嵌入式系统+图像处理
要在嵌入式系统上实现算法:从拍摄图像中找到目标物体。
例如有一百个不同大小的盘子,能识别出半径10*10cm大小的盘子。
本想可以先用傅里叶描述子体征提取算法实现到嵌入式系统中,但是看了一些资料说傅里叶描述子过于复杂,嵌入式系统无法独立完成该算法
SIFT、SURF 和 ORB 少量采样、图像压缩、快速库
uint8 global;
void main()
{
InitAll();
while(1)
{
switch(global)
{
case 1: ······
case 2: ······
······
default : break;
}
}
}
InterruptHandler1(){
golbal = CASE1;
}
InterruptHandler2(){
golbal = CASE2;
}
······
InterruptHandlern(){
golbal = CASEn;
}
整体上,这种设计思路与前后台系统差别不大,但相对前者来说,这种设计思路便于处理更复杂的一种情况,并且在一些轮流使用cpu的场合,这种思路可以在定时器中断里面修改global的值,从而轮流执行某些程序。
针对识别目标物体这个问题,可以考虑使用现有的深度学习算法,如卷积神经网络(CNN)。在嵌入式系统上实现CNN需要满足以下几个条件: 1. 硬件资源足够,包括CPU、存储器空间等; 2. 部署合适的操作系统,如Linux; 3. 使用适合的深度学习框架,如TensorFlow Lite; 4. 部署合适的预处理流程,如图像裁剪、数据增强等。
以下是一个简单的实现流程: 1. 准备数据集:包括正样本和负样本,对应不同的目标识别类别。 2. 构建CNN模型:使用TensorFlow Lite构建、训练和优化模型,针对嵌入式系统进行分析、轻量化和压缩。 3. 部署模型:部署到嵌入式系统上,使用Linux操作系统,调用TensorFlow Lite API运行模型。 4. 图像预处理:对待识别图像进行预处理,包括图像裁剪、数据增强等操作。 5. 预测目标:在经过预处理后的图像上进行目标识别预测,根据模型输出结果确定是否存在目标物体。
需要注意的是,以上流程只是一个简单示例,具体实现涉及到的硬件资源、网络架构等因素都会对算法实现产生影响。此外,由于深度学习算法本身的复杂性,还需要有一定的专业知识和实践经验。对于初学者或没有足够经验的开发者,可以参考现有的开源代码和文档,如TensorFlow Lite for Microcontrollers的官方文档和示例代码。如果困难重重,也可以考虑找相关专业人员进行技术支持。