orbslam1 怎么运行TUM数据集？

ORBSLAM1只能跑动Example.bag这一个包，TUM的包跑不动。求解
运行流程如下：
roscore
roslaunch ORB_SLAM TUM1GroovyOrNewer.launch
rosbag play --pause rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag

运行第三步时会卡在这里：只加载到3.7秒多，然后卡一会自动退出。期间一直没有图片和轨迹显示。

img

看看是不是因为内存超过了，导致退出

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
这个问题可能是因为你使用的数据集和ORB_SLAM1不兼容导致的。ORB_SLAM1的官方文档中提到了它可以支持TUM RGB-D数据集

http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

请确保你使用的数据集格式正确，可以按照以下步骤进行检查：

  1. 检查数据集是否是以正确的格式录制的，格式应该是ROS bag文件格式。

  2. 确认你使用的数据集与ORBSLAM1版本兼容，例如ORB_SLAM1中提供的例子数据集。

  3. 确认数据集中的时间戳格式是否正确，并且与ORB_SLAM1的时间戳格式匹配。

如果以上步骤都没有解决你的问题，你可以考虑尝试使用其他的SLAM框架或版本，或者查看ORB_SLAM1的日志以获得更多的信息。