环境：下位机做为服务端，上位机为客户端，协议为UDP。
以下尝试2种方式，不知采用哪种。如有更好的方案，麻烦提出指正，多谢了！
1.下位机是否烧的时候，把IP固定，上位机通过交换机进行连接通讯？
2.下位机连接路由器,由路由一体机分配动态IP，然后在路由器管理页面，绑定下位机MAC与IP后,上位机通过其网口连接通讯？
1.如果数据需要保证稳定可靠，不建议使用udp。
现场环境很难保证udp不丢包，不乱序。你要自己定义一套序号和重传机制反而麻烦。
如果非要使用udp可以使用udp的升级版本，Rudp（可靠用户数据报协议）
2.对于udp本身无需ip绑定，也无需在路由器绑定mac（除非你打算弄啥NAT穿网操作）
如果没有NAT穿网要求，下位机只需在代码里写成 "0.0.0.0:你们商定的固定端口号"即可
参考
所以下位机只要和你在同一局域网中，只要你能互相ping通即可通讯。无需在路由上去分配静态ip映射规则
另外补充一下：通常下位机会有一个自己的管理页，参考海康摄像头，他有自己的管理页，可以在现场随时配置ip（一般是重启后生效）
或者他自己出厂默认一个地址，然后你用双机直连方式采用teletnet方式用命令行修改
ps：海康大厂有些东西还是不错的，有管理页，也有设备发现协议。--------如果你在同一个网里，而你不知道他在哪里，你可以用设备发现协议发现他，然后在用配置工具配置，这种就比先写死ip要方便很多了
最好不要固定，否则很难替换，可以用类似域名，但是局域网的命名系统，WINS
一般采用的方式是服务器ip地址固定，上位机通过交换机进行连接通讯。
如果采用方案二，上位机必须先从路由器获得下位机的ip地址，才能与下位机进行udp通讯。不然上位机不知道下位机的ip地址无法与下位机通讯。
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
对于UDP协议的通讯方式，两种方式都可以实现连接通讯，具体采用哪种方式取决于实际情况和需求。
下位机固定IP地址，上位机通过交换机连接
这种方式适用于下位机和上位机在同一局域网内，可以通过交换机连接。下位机固定IP地址后，上位机可以通过该IP地址进行连接通讯。这种方式实现起来简单，但是需要注意IP地址的冲突问题。
下位机连接路由器，通过路由器进行连接
这种方式适用于下位机和上位机在不同的局域网内，需要通过路由器进行连接。下位机连接路由器后，可以通过路由器分配的动态IP地址进行连接通讯。同时，可以在路由器管理页面绑定下位机的MAC地址和IP地址，避免IP地址冲突问题。这种方式可以实现远程连接通讯，但是需要考虑网络延迟和安全性等问题。
·
需要注意的是，在实现网络通讯时，需要确保下位机和上位机之间的通讯协议一致，同时需要考虑网络延迟和数据传输的可靠性等问题。可以选择使用TCP/IP协议来保证数据传输的可靠性，但是TCP/IP协议的实现相对复杂。如果数据传输的实时性较高，可以选择使用UDP协议来实现数据传输。