启动roslaunch ros_arduino_python arduino.launch会报错，如图所示我虚拟机用的20.04和noetic我树莓派用得也是20.04和noetic，如何解决？

我启动roslaunch ros_arduino_python arduino.launch会报错，如图所示
我虚拟机用的20.04和noetic
我树莓派用得也是20.04和noetic

检查包的权限和路径的问题

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
根据报错信息，看起来是找不到 ros_arduino_python 包下的 arduino_node.py 节点文件。请尝试以下几种方法解决该问题：
检查包路径
1.请确认您的 ros_arduino_python 包已经安装在正确的路径下。在ROS中，包路径默认为 ~/catkin_ws/src/，请确认该包已经被复制或链接到此目录下。您可以通过运行 rospack find ros_arduino_python 命令来检查包路径是否正确。

2.确认节点文件存在
请确认 arduino_node.py 节点文件存在于 ros_arduino_python 包下，并且文件权限被正确设置。您可以在终端中使用以下命令检查文件是否存在，并确认其权限是否被设置为可执行：

ls ~/catkin_ws/src/ros_arduino_python/src/arduino_node.py
ls -l ~/catkin_ws/src/ros_arduino_python/src/arduino_node.py

如果文件不存在，请检查包路径是否正确，并确认该文件是否已经被复制或链接到 ros_arduino_python 包下。如果文件存在但权限不正确，请使用 chmod +x ~/catkin_ws/src/ros_arduino_python/src/arduino_node.py 命令设置文件权限。

3.编译工作空间
请确认您的工作空间已经被成功编译。在终端中进入您的工作空间目录，运行以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

这将会编译工作空间中的所有包。如果编译成功，您可以尝试再次启动 ros_arduino_python 包。

如果您已经尝试了以上方法但问题仍然存在，请提供更多详细的报错信息，以便我们更好地为您解决问题。