基于串口的自定义协议

请问对基于串口自定义协议的解析,协议是下面这个样子,按照这个格式接收到读/写请求,然后解析帧数据,再按照下面的主从地址将数据帧按照自定义协议格式发出去。我要怎么解析,并按照协议再发送出去呢?各位帮忙出出意见。我用的C,感谢🙏

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对于基于串口自定义协议的解析,你可以按照以下步骤进行:

读取串口数据:使用串口库(如pySerial)读取串口接收到的数据。

解析帧头:根据协议格式,读取帧头,通常是一个固定的字节或字节序列。

解析地址和长度:根据协议格式,读取地址和长度字段,这些字段通常用于标识数据帧的来源和长度。

解析数据帧:根据协议格式,读取数据帧的类型、主从地址、长度和数据。根据数据帧类型的不同,可以采取不同的处理方式。

根据主从地址发送数据帧:根据解析得到的主从地址,构建新的数据帧,并按照自定义协议格式发送出去。

校验数据帧:根据协议格式中的CRC校验字段,对接收到的数据帧进行校验,确保数据的完整性和正确性。

处理读/写请求:根据解析得到的数据帧类型,进行相应的读/写操作。

需要注意的是,以上步骤是一个基本的框架,具体的实现细节和代码会根据你的自定义协议的具体格式和要求而有所不同。你需要仔细研究协议的格式,了解每个字段的含义和位置,然后根据协议进行解析和处理。

另外,为了简化开发过程,你可以考虑使用现有的串口通信库(如pySerial)来处理串口的读写操作,以及CRC校验库(如crcmod)来进行CRC校验。

【以下回答由 GPT 生成】

我可以为你提供一个基本的解决方案,用于解析基于串口的自定义协议。以下是步骤:

  1. 首先,你需要了解自定义协议的帧结构。请提供更多关于帧结构的详细信息,例如起始字符、长度字段、校验和等等。

  2. 使用串口通信库(例如PySerial)来建立与串口的连接。你需要指定正确的串口名称、波特率和其他通信参数。

  3. 在接收数据时,你需要编写一个函数来读取串口数据,并从接收到的数据中提取帧。

  4. 根据帧结构解析数据。根据协议的定义,你可以解析帧的不同字段,例如起始字符、长度字段和数据字段。

  5. 实现校验和验证。如果你的协议使用校验和来验证数据的完整性,你需要计算接收到的帧的校验和,并将其与帧中的校验和字段进行比较。如果校验和不匹配,意味着数据可能已损坏或被篡改。

  6. 处理解析后的数据。根据协议的定义,你可以执行相应的操作,例如将数据存储到数据库中、执行特定动作或向其他设备发送数据。

下面是一个示例代码,使用Python中的PySerial库来演示基本的解析过程:

import serial

# 建立与串口的连接
ser = serial.Serial('COM1', 9600)

def parse_frame(data):
    # 解析帧结构
    # 根据协议定义,提取起始字符、长度字段和数据字段
    start_char = data[0]
    length = data[1]
    payload = data[2:2+length]
    checksum = data[-1]

    # 计算校验和
    calculated_checksum = sum(data[:-1]) & 0xFF

    # 校验校验和
    if checksum == calculated_checksum:
        # 校验和匹配,处理数据
        # 在这里可以执行相应的操作,例如将数据存储到数据库中
        print("Received payload:", payload)
    else:
        # 校验和不匹配,丢弃数据或进行错误处理
        print("Checksum mismatch, discarding data")

while True:
    # 读取串口数据
    data = ser.read()

    # 解析帧
    if data.startswith(b'\x02'):
        # 假设起始字符为'\x02'
        frame_data = ser.read(size=5)   # 接收剩下的帧,假设长度字段为2字节
        frame = b'\x02' + frame_data

        # 解析帧数据
        parse_frame(frame)

需要注意的是,以上只是一个基本的解析示例,并不能满足所有的自定义协议要求。你需要根据你自己的协议定义和需求进行适当的修改。

如果你提供更多关于自定义协议的详细信息,例如起始字符、长度字段和数据字段的格式,以及校验和的算法,我可以针对你的情况提供更具体的解决方案。



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如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

import serial
# 建立与串口的连接
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
def parse_frame(data):
    # 解析帧结构
    # 根据协议定义,提取起始字符、长度字段和数据字段
    start_char = data[0]
    length = data[1]
    payload = data[2:2+length]
    checksum = data[-1]
    # 计算校验和
    calculated_checksum = sum(data[:-1]) & 0xFF
    # 校验校验和
    if checksum == calculated_checksum:
        # 校验和匹配,处理数据
        # 在这里可以执行相应的操作,例如将数据存储到数据库中
        print("Received payload:", payload)
    else:
        # 校验和不匹配,丢弃数据或进行错误处理
        print("Checksum mismatch, discarding data")
while True:
    # 读取串口数据
    data = ser.read()
    # 解析帧
    if data.startswith(b'\x02'):
        # 假设起始字符为'\x02'
        frame_data = ser.read(size=5)   # 接收剩下的帧,假设长度字段为2字节
        frame = b'\x02' + frame_data
        # 解析帧数据
        parse_frame(frame)

这个是典型的TLV(Type-Length-Value)结构数据,稍微扩展了点,程序按顺序,先分析前面的固定头,然后对每一段TLV结构,先读取type,然后根据type,调用相关函数对length,value进行处理。读取完一段后,指针根据前面的长度相应地后移。
发送的时候反过来。
参考下面的文章

TLV简介以及c语言实现装包与解析_tlv格式c语言解析_WuYuJun's blog的博客-CSDN博客 一、TLV简介 协议可以使双方不需要了解对方实现细节的情况下进行通信,因此双方可以是异构的,例如服务器可以是c,客户端可以是java,基于相同的协议,我们可以用自己熟识的语言工具来对通信发送的数据装包或解析来进行通信。当然也不只是这样,计算机通信不是通过字符串传输的,是将电信号转换为逻辑信号,其转换方式是将高低电平表示为二进制数中的1和0, 再通过不同的二进制序列来表示所有的信息。..._tlv格式c语言解析 https://blog.csdn.net/caijiwyj/article/details/89071864?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=TLV&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-89071864.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187

解析接收到的数据帧:

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#define START_BYTE 0xAA

typedef struct {
    uint8_t start;
    uint8_t address;
    uint8_t command;
    uint8_t length;
    uint8_t data[255]; // Max data length
    uint8_t checksum;
} CustomFrame;

// Parse received data
void parseReceivedData(uint8_t *data, uint16_t length) {
    CustomFrame frame;

    // Find the start byte
    uint16_t startIndex = 0;
    while (startIndex < length && data[startIndex] != START_BYTE) {
        startIndex++;
    }

    if (startIndex < length - sizeof(CustomFrame)) {
        // Found a potential start of a frame
        memcpy(&frame, data + startIndex, sizeof(CustomFrame));

        // Verify checksum
        uint8_t checksum = 0;
        for (uint16_t i = 0; i < sizeof(CustomFrame) - 1; i++) {
            checksum ^= ((uint8_t *)&frame)[i];
        }

        if (checksum == frame.checksum) {
            // Frame is valid, process it
            // Handle the received frame (frame.address, frame.command, frame.data, etc.)
        } else {
            // Invalid frame
        }
    }
}

生成要发送的数据帧:

// Generate and send data frame
void sendCustomFrame(uint8_t address, uint8_t command, uint8_t *data, uint8_t length) {
    CustomFrame frame;

    frame.start = START_BYTE;
    frame.address = address;
    frame.command = command;
    frame.length = length;
    memcpy(frame.data, data, length);

    // Calculate checksum
    uint8_t checksum = 0;
    for (uint16_t i = 0; i < sizeof(CustomFrame) - 1; i++) {
        checksum ^= ((uint8_t *)&frame)[i];
    }
    frame.checksum = checksum;

    // Send the frame over the serial port (use your serial API here)
    // Example: sendSerialData((uint8_t *)&frame, sizeof(CustomFrame));
}


socket定义好自己的协议格式

你这个要自己写接收函数,发送倒是简单你自己组帧发就行了。接收你要一个一个的接收,看你是用裸机还是操作系统了。原理就是收满了后 校验对了才解析这个帧。