用cubemx配置编码器捕获的问题

如题，用了stm32cubemx进行配置编码器模式时遇到了点问题
关于用stm32捕获一个电机的编码器数据
大多是教学帖子都是用两个定时器进行捕获，
一个定时器A开启编码器模式，读取编码器ab相
一个定时器B定时中断，定时读取旋转期间的编码器值并计算速度，例如10ms读取一次

我的问题是是否需要在nvic中开启A定时器的中断？

我看有些帖子说需要配置A和B的中断
有些帖子只配置了B的中断

对这种分歧感到不解，我个人认为不需要开启A的中断，只需要开启B的中断然后定时读取并清零A的计数值就可以了，希望能点拨一下给个明确的答案

是否需要在NVIC中开启A定时器的中断，取决于你的具体需求和代码实现。
1、如果你只需要读取编码器的值并计算速度，可以只配置B定时器的中断，定时读取并清零A的计数值。这样可以减少中断的频率，提高系统的效率。
2、如果你需要在每个编码器脉冲到来时进行一些特定的操作，比如更新某些参数或者进行其他的处理，那么你可能需要配置A定时器的中断。在A定时器的中断中，你可以读取编码器的值，并根据需要进行相应的处理。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/269626
• 除此之外, 这篇博客: 构建驱动模块6--STM32 缓冲队列中的      缓冲区常常用于临时保存数据，特别是在通讯过程中，先把数据接收下后，后期等待任务空闲在进行处理，这样避免接收数据中处理数据而造成数据丢失。缓冲队列里经常使用为环形缓冲队列，环形队列是一个头尾相接的队列，一般定义当入队操作为缓冲写操作，而出队则定义为缓冲读。当一个数据或者一组消息来到时，进行入队操作；当需要解析消息时才有出队操作。针对该思想编写一个最简单缓冲队列模块。其代码如下： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  缓冲队列实现代码

  typedef struct
  {
  	
  	MsgCell *msgCell;
  	ht_uint32_t wPos;
  	ht_uint32_t rPos;
  	ht_uint32_t Count;
  }cmMsg_t;
  /**********************************************************************************************************
   *
   *  函数名：cmMsgCreate
   *  功　能： 
   *  参  数：
   *  返回值：
   *  版　本： 
   *
   **********************************************************************************************************/
  void* cmMsgCreate(ht_uint32_t wantSize)
  {
  	cmMsg_t *prt=NULL;
    prt=(cmMsg_t *)cmMalloc(sizeof(cmMsg_t)) ;
    prt->msgCell=(MsgCell *)cmMalloc(sizeof(MsgCell)*wantSize) ;
  	prt->rPos=0;
  	prt->wPos=0;
  	prt->Count=wantSize;
  	return (void*)prt;
  	
  }
  /**********************************************************************************************************
   *
   *  函数名：cmMsgWrite
   *  功　能： 
   *  参  数：
   *  返回值：
   *  版　本： 
   *
   **********************************************************************************************************/
   ht_int32_t cmMsgWrite(void * handle,MsgCell msg)
  {
    ht_uint32_t iPos,i;
  	cmMsg_t *prt=(cmMsg_t*)handle;
  	 iPos=(prt->wPos+1)%prt->Count;
  if(( iPos!=prt->rPos)&&(msg.MsgLen<=256))//最大长度不超过256字节
  {
    prt->msgCell[prt->wPos].MsgLen=msg.MsgLen;
    prt->msgCell[prt->wPos].prtMsg=(ht_uint8_t *)cmMalloc(msg.MsgLen) ;
    for(i=0;i<prt->msgCell[prt->wPos].MsgLen;i++)
  	{
  		prt->msgCell[prt->wPos].prtMsg[i]=msg.prtMsg[i];
  	}
     prt->wPos=iPos;
   return 1;
  }
  else
  { 
   return 0;
  }	
  }
  
  /**********************************************************************************************************
   *
   *  函数名：cmMsgRead
   *  功　能： 
   *  参  数：
   *  返回值：
   *  版　本： 
   *
   **********************************************************************************************************/
  
  ht_int32_t cmMsgRead(void * handle,MsgCell *msg )
  {
     ht_uint32_t  i;
  	cmMsg_t *prt=(cmMsg_t*)handle;
   
  	if( prt->wPos!=prt->rPos)
  { 
  	  msg->MsgLen=prt->msgCell[prt->rPos].MsgLen;
  	  for(i=0;i<prt->msgCell[prt->rPos].MsgLen;i++)
  	{
  		msg->prtMsg[i]=prt->msgCell[prt->rPos].prtMsg[i];
  		cmFree(prt->msgCell[prt->rPos].prtMsg);
  	}
       prt->rPos=(prt->rPos+1)%prt->Count;
  	return 1;
  }
  return 0;
  	
  }

• 以下回答来自chatgpt:

  这个问题涉及到使用STM32CubeMX配置编码器模式，并根据参考资料，你需要使用两个定时器来进行编码器数据的捕获和计算速度。你的问题是关于是否需要在NVIC中开启定时器A的中断。

  根据我的理解和经验，一般情况下只需要开启定时器B的中断即可。在定时器B的中断函数中，你可以读取并清零定时器A的计数值。以下是代码示例：

  首先，在STM32CubeMX中配置定时器A和定时器B： 1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。 2. 在"Configuration"选项卡中，选择你的芯片型号。 3. 在"Peripherals"选项卡中，选择"TIM1"和"TIM2"。 4. 针对TIM1进行以下配置： - 在"Mode"选项卡中，选择"Encoder mode"。 - 在"Encoder Interface Mode"选项中，选择"Encoder mode 3"。 - 在"Clock Source"选项中，选择"Internal clock"。 - 在"Interrupt"选项中，选择"Update"中断。 - 在"NVIC Settings"选项中，确保"TIM1 update interrupt"中断已被选中。 5. 针对TIM2进行以下配置： - 在"Mode"选项卡中，选择"Counter mode"。 - 在"Counter Settings"选项中，选择合适的计数方向和计数模式。 - 在"Clock Source"选项中，选择"Internal clock"。 - 在"Prescaler"选项中，选择合适的分频系数。 - 在"Auto-Reload Register (ARR)"选项中，选择合适的计数值。 - 在"Interrupt"选项中，选择"Update"中断。 - 在"NVIC Settings"选项中，确保"TIM2 update interrupt"中断已被选中。

  生成代码并导入到你的工程中。

  然后，在代码中，你需要编写定时器B的中断处理函数，并在其中读取并清零定时器A的计数值。以下是示例代码：

  #include "stm32f4xx_hal.h"
  
  // 定义全局变量用于存储定时器A的计数值
  volatile uint16_t timerA_count = 0;
  
  // 定义定时器B的中断处理函数
  void TIM2_IRQHandler(void)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)  // 检查是否是更新中断
    {
      if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET)  // 检查是否是更新中断标志
      {
        // 读取并清零定时器A的计数值
        timerA_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
  
        // 执行其他操作，如计算速度或控制电机等
  
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);  // 清除中断标志
      }
    }
  }
  
  // 主函数
  int main(void)
  {
    // 初始化硬件、中断等
  
    // 启动定时器A和定时器B
    HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_ALL);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  
    while (1)
    {
      // 执行其他操作
  
      // 读取定时器B的计数器值
      uint16_t timerB_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
    }
  }
  

  以上是一个基本的示例代码，你可以根据你的实际情况进行适当修改。需要注意的是，以上代码仅供参考，具体的配置和实现可能因你的具体硬件和需求而有所不同。在实际使用时，你可能还需要添加其他的配置和代码来满足你的需求。

  希望以上解答对你有所帮助。如果你仍然有疑问或需要进一步的帮助，请随时提问。

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