GPS获得的航向角，如何转换为纯追踪算法的航向角？（个人理解GPS得到的是真北航向角，以正北方向为0度，顺时针为正；纯追踪算法航向角是笛卡尔坐标系下的，车身与x轴的夹角为航向角，如何将真北航向角转化为纯追踪算法下的航向角）
是指图片偏航角转成地理/投影坐标系吗