什么可穿戴设备开放了获取传感器原数据的API？

希望在Android手机程序中无线获取可穿戴设备搭载的加速度传感器原数据（raw data）。什么可穿戴设备有API可以读取这样的数据？
比如类似MBIENTLAB的可穿戴传感器的设备。

以下内容来自chat gpt：
很多可穿戴设备都有可以读取加速度传感器原数据的API，其中MBIENTLAB也提供有这样的API。MBIENTLAB有多种可穿戴设备，包括MetaMotionR、MetaWearC等，以下是在Android手机程序中使用MBIENTLAB MetaWearC设备读取加速度传感器原数据的示例代码：

首先，您需要在您的项目中导入MBIENTLAB MetaWearC的Java API库。可以下载官方提供的开发包（www.mbientlab.com/developers）并将其导入到您的项目中。

然后，在您的Android代码中设置并连接MBIENTLAB MetaWearC设备，即：

import com.mbientlab.metawear.MetaWearBoard;
import com.mbientlab.metawear.android.BtleService;

// ...

String mw_mac_address = "";  // MBIENTLAB MetaWearC设备的MAC地址

// 初始化BLE服务并连接到MetaWearC设备
Intent gattServiceIntent = new Intent(this, BtleService.class);
bindService(gattServiceIntent, mServiceConnection, BIND_AUTO_CREATE);

private ServiceConnection mServiceConnection = new ServiceConnection() {
    @Override
    public void onServiceConnected(ComponentName componentName, IBinder service) {
        BtleService.LocalBinder binder = (BtleService.LocalBinder) service;
        btleService = binder.getService();
        // 停止扫描BLE设备
        btleService.stopBleScan();
        // 连接到MBIENTLAB MetaWearC设备
        btleService.connect(mw_mac_address);
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(ComponentName componentName) {
        // ...
    }
};

一旦成功连接到设备后，您可以使用Android API随时获取它的加速度传感器数据，例如：

import com.mbientlab.metawear.Accelerometer;
import com.mbientlab.metawear.module.Accelerometer.*;

// ...

final Accelerometer accelerometer = board.getModule(Accelerometer.class);
accelerometer.configure()
    .odr(OutputDataRate.ODR_100_HZ)
    .range(Range.FSR_2G)
    .commit();
accelerometer.acceleration().addRouteAsync(new RouteBuilder() {
    @Override
    public void configure(RouteComponent source) {
        source.stream(new Subscriber() {
            @Override
            public void apply(Data data, Object... env) {
                Acceleration value = data.value(Acceleration.class);
                Log.i(LOG_TAG, "x = " + value.x() + ", y = " + value.y() + ", z = " + value.z());
            }
        });
    }
}).continueWith(new Continuation<Route, Void>() {
     @Override
     public Void then(Task<Route> task) throws Exception {
         accelerometer.acceleration().start();
         return null;
     }
});

以上代码将获取MBIENTLAB MetaWearC设备的加速度传感器传输速率设置为100 Hz，范围设置为2G（指2倍的标准重力加速度），并从传感器中读取原始数据并在日志中显示。想要保存成文件，也可以设置一个写入操作来进行处理。