针对MPE环境中的一些参数有疑问
在core.py中在对状态进行整合时，代码中设置了p_force[]，并且使用两个函数get_entity_collision_force()及get_wall_collision_force()对force值进行设置，问题是为什么要考虑碰撞force
您好，很高兴回答您的问题。在MPE环境中，考虑到多个agent可能会在同一时间段内在空间中移动或执行各自的动作，因此需要考虑碰撞力（collision force）对于不同agent之间的牵引力和相互斥力的影响。
在core.py中，p_force是一个代理力度参数，用于表示一个代理要添加到系统中的总力。get_entity_collision_force()和get_wall_collision_.force()这两个函数用于计算代理与实体或代理与墙体之间的碰撞力度并更新p_force参数，以此来反映代理之间的相互作用。碰撞力度的计算是非常重要的，因为它会对代理的移动路径和速度产生重要影响。
例如，考虑一个多代理系统中的场景，当两个代理重叠时，由于它们之间存在斥力，其中一个代理将被迫改变路径，以避免碰撞，从而影响其性能和行为。在这种情况下，通过计算碰撞力度并更新代理的p_force参数，可以更好地控制代理的行为并提高其运动的效率和流畅性。
希望这能够回答您的问题。