1200plc怎么pid的运算结果用于控制pwm的占空比？

西门子1200plc自己写了pid，怎么把计算的结果用于控制pwm的占空比控制，从而达到控制直流电机的转速？pid和pwm占空比怎么联系起来？

以下答案由GPT-4.5Plus大模型(语音)与博主A努力中.......共同编写：

在西门子1200PLC中,PID运算结果可以通过以下方式控制PWM的占空比:

  1. PID运算结果是一个介于0-100%的模拟量。可以将这个值映射到PWM的占空比 Range,比如0-100%映射到10-90%的PWM占空比。这样PID输出越大,PWM占空比越高,电机转速越快。

  2. 在1200PLC的 ]Q65[] 模块中,选择一个输出通道作为PWM输出,在该通道的配置中设置PWM参数,包括频率、起始占空比、结束占空比等。

  3. 在PLC的用户程序中,读取PID运算结果,并将其值赋给PWM输出通道的输出变量。代码如下:

c
PID_OUT   :=  PID_ALGORITHM(INPUT);    // 运行PID算法得到输出
PWM_VALUE := PID_OUT;                 // PWM占空比等于PID输出
Q65.PWM_CHANNEL   := PWM_VALUE;      // 赋值给PWM通道输出

  1. PLC runtime会根据PWM通道的配置,和用户程序对PWM_CHANNEL的赋值,输出对应的PWM信号,控制直流电机转速。

  2. 这样就实现了用PID控制算法的运算结果,控制PWM输出的占空比,达到控制电机转速的目的。

在这个控制过程中,关键是要理解:

  1. PID输出结果是模拟量,需要映射为PWM可接受的占空比范围;
  2. 在PLC的PWM输出通道中配置PWM参数,确定PWM信号的频率、占空比范围等;
  3. 在用户程序中,实时读取PID输出,并赋值给PWM输出通道,进而控制PWM信号的占空比。

西门子1200的过程控制和I/O功能强大,适合这样的PID调速控制应用。但是在开发程序时,需要对PLC的数据类型、I/O模块的参数配置、PID算法等有较深入的理解,才能熟练运用。