pico手势识别过程中如何实时调取手柄的坐标

如题，pico开发过程中如何在手势识别过程中，实时调取手柄的坐标状态。
比如说：我们做一把枪，这把枪实时匹配手柄的坐标和角度，玩家在手势追踪的环境中，能看到这把枪，并通过手势识别与这把枪互动。