Django中的一句话不理解

"invalid": _("%(model)s instance with %(field)s %(value)r does not exist."
这是python的django框架模型外键关联的一段源码。

  1. _()下划线加括号是什么意思
  2. %(model)s 百分号括号里面加的是变量吗?这个组成是什么意思?