想请问下各位我在程序烧录时一直显示time out waiting for packet header 这个事情要怎么解决呢？
目前无论是用它自带的底板，换成用usb转ttl都不行，将上传速率改为最低都无法解决问题
我的arduino IDE版本是1.8.15，esp32版本是1.0.6
针对你的问题结合chatgpt知识库请参考以下内容：
出现Time out waiting for packet header错误通常有以下几种情况：
1.串口连接问题：请确保ESP32-CAM已正确连接至电脑，并且所选的串口号与实际连接的串口号匹配。可以尝试使用不同的USB转TTL模块检查是否是模块本身的问题。
2.上传速率过高：请将上传速率调整到最低，重新尝试烧录程序。
3.芯片供电问题：请检查ESP32-CAM的电源是否稳定，可以在芯片供电端口接入一个充电宝或者适配器来提供更为稳定的电源。
4.程序错误：请检查程序是否存在语法错误或者代码逻辑错误，可以尝试切换至其他例程进行尝试。
如果以上方法依然无法解决问题，您可以尝试在工具 -> 选项卡中将“Show verbose output during:”选项设为“All”，并勾选“Upload”的“Show detailed upload information”选项，这样可以查看到更为详细的上传日志信息，有利于排除问题。同时还可以在Arduino IDE中尝试使用其他版本的ESP32库或者降低一些库的版本来尝试解决问题。