楼主想复现一篇机械臂视觉抓取论文的仿真
问题一:论文给的链接讲明了环境是ubuntu16.04但是楼主使用的是18.04不知道会不会出问题，我应该按照论文给的环境配置还是继续使用18
问题二:使用gazebo仿真，模拟出的kinect相机是否能够跟真实相机一样使用论文给出的已经训练好的模型，进行标定，让机械臂进行抓取
问题三:如果只使用已经训练好的模型，是否有必要安装双系统，楼主此时用的是虚拟机
楼主会在有进展时详细记录在此处，不复现誓不还！
问题一：建议按照论文中给出的环境配置进行配置，因为在不同版本的操作系统上，有些库的版本可能存在差异，这对于软件的运行可能会产生影响。如果您使用的是18.04，您可以先按照论文中给出的环境配置进行尝试，如果遇到问题再考虑进行调整。
问题二：在使用gazebo仿真时，模拟出的kinect相机应该能够跟真实相机一样进行使用，也就是说，可以使用论文中已经训练好的模型进行标定和抓取。不过需要注意的是，虚拟环境下的相机可能存在误差，可能需要进行一些校正和适配。
问题三：如果您只是使用已经训练好的模型进行仿真的话，不必安装双系统。虚拟机可以满足这种需求。不过，在实际的应用中，如果您要将系统部署到真实的机器人手臂上，您可能需要考虑使用原生操作系统和软件，以获得更好的性能和稳定性。
祝您成功复现论文，并期待您能够分享具体的过程和经验！