关于#3d#的问题：如何使用运动副WINDOWS10 UG2026装配约束实现多级运动

如何使用运动副
WINDOWS10 UG2026
装配约束
实现多级运动

```clike
// 创建运动副  
Joint joint1 = CreateJoint("Joint1", "Pin1", "Joint");  
Joint joint2 = CreateJoint("Joint2", "Pin2", "Joint");  
Joint joint3 = CreateJoint("Joint3", "Pin3", "Joint");  
  
// 添加约束  
Joint1.SetStiffness(10);  
Joint2.SetStiffness(20);  
Joint3.SetStiffness(30);  
  
Joint2.SetPosition(joint2.GetPosition());  
Joint3.SetPosition(joint3.GetPosition());  
Joint1.SetPosition(joint1.GetPosition());  
  
// 设置运动副的运动方式  
Joint2.Manipulator.Add(joint2);  
Joint3.Manipulator.Add(joint3);  
Joint1.Manipulator.Add(joint1);  
  
Joint2.Move(joint2.GetPosition());  
Joint3.Move(joint3.GetPosition());  
Joint1.Move(joint1.GetPosition());  
  
// 设置运动副的位置和速度  
Joint2.Move(joint2.GetPosition());  
Joint3.Move(joint3.GetPosition());  
Joint1.Move(joint1.GetPosition());

```