CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "duckietown_msgs"
with any of the following names:

duckietown_msgsConfig.cmake
duckietown_msgs-config.cmake

sudo apt-get install ros-noetic-duckietoen-msgs
给的显示是E: 无法定位软件包 ros-noetic-duckietown-msgs

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: ROS中的CMakelists中的 5、catkin_package() 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  这是一个catkin提供的cmake宏，当我们要给构建系统指定catkin的特定的信息时就需要了，或者反过来利用他产生pkg-config和CMake文件。这个函数必须在声明add_library()或者add_executable()生成target之前使用。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^