// 定义引脚号
#define CRASH_SWITCH 6
#define TOUCH_SENSOR 4
#define BUZZER 10
#define LED_PIN 8
// 定义状态常量
const int INITIAL_STATE = 0;
const int CRASH_PRESSED = 1;
const int TOUCH_PRESSED = 2;
const int SECOND_CRASH_PRESSED = 3;
// 定义LED状态常量
const int LED_OFF = 0;
const int LED_GREEN = 1;
const int LED_RED = 2;
// 初始化状态
int state = INITIAL_STATE;
int ledState = LED_OFF;
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(CRASH_SWITCH, INPUT_PULLUP);
pinMode(TOUCH_SENSOR, INPUT);
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 检测 crash 开关是否被按下
if (digitalRead(CRASH_SWITCH) == LOW) {
delay(50); // 延迟一段时间以消除抖动
if (digitalRead(CRASH_SWITCH) == LOW) {
switch (state) {
case INITIAL_STATE:
// 第一次按下 crash 开关
state = CRASH_PRESSED;
ledState = LED_GREEN;
tone(BUZZER, 600);
break;
case CRASH_PRESSED:
// 第二次按下 crash 开关
state = SECOND_CRASH_PRESSED;
ledState = LED_OFF;
noTone(BUZZER);
break;
case TOUCH_PRESSED:
// 第二次按下 crash 开关
state = SECOND_CRASH_PRESSED;
ledState = LED_OFF;
noTone(BUZZER);
break;
case SECOND_CRASH_PRESSED:
// 重置状态
state = INITIAL_STATE;
break;
}
}
}
// 检测触摸传感器是否被触摸
int touchValue = analogRead(TOUCH_SENSOR);
if (touchValue < 800) {
switch (state) {
case CRASH_PRESSED:
case SECOND_CRASH_PRESSED:
// 触摸传感器被触摸
state = TOUCH_PRESSED;
ledState = LED_RED;
tone(BUZZER, random(700, 1200));
break;
case TOUCH_PRESSED:
// 不需要做任何事情
break;
case INITIAL_STATE:
// 触摸传感器无效
break;
}
} else {
if (state == TOUCH_PRESSED) {
// 触摸传感器没有被触摸
state = CRASH_PRESSED;
ledState = LED_GREEN;
tone(BUZZER, 600);
}
}
// 更新LED状态
switch (ledState) {
case LED_OFF:
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
break;
case LED_GREEN:
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
break;
case LED_RED:
digitalWrite(LED_PIN, (millis() / 100) % 2 == 0 ? HIGH : LOW); // 闪烁
break;
}
}
为什么我上面这个代码编译都正确,但是只有第一次按压crash有反应,但是LED灯和按压器都没反应
以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写:
问题可能是由于电路连接不正确或硬件问题引起的。请先检查电路连接是否正确。
另外,通过观察代码,可以看到按压器的引脚被定义为INPUT_PULLUP
模式。这意味着在按下按压器时,引脚会变为LOW
,但在未按下时,引脚为HIGH
。因此,检测按压器状态的代码应该检查引脚是否为HIGH
。
在更新LED状态的代码中,可以尝试将闪烁的部分替换为:
digitalWrite(LED_PIN, ledState == LED_RED && (millis() / 100) % 2 == 0 ? HIGH : ledState == LED_GREEN ? HIGH : LOW);
这将根据LED的状态和当前时间决定将LED设置为高电平还是低电平。
第二张图片中的代码示例:
#define CRASH_SWITCH 6
#define TOUCH_SENSOR 4
#define BUZZER 10
#define LED_PIN 8
const int INITIAL_STATE = 0;
const int CRASH_PRESSED = 1;
const int TOUCH_PRESSED = 2;
const int SECOND_CRASH_PRESSED = 3;
const int LED_OFF = 0;
const int LED_GREEN = 1;
const int LED_RED = 2;
int state = INITIAL_STATE;
int ledState = LED_OFF;
void setup() {
pinMode(CRASH_SWITCH, INPUT_PULLUP);
pinMode(TOUCH_SENSOR, INPUT);
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(CRASH_SWITCH) == HIGH) {
delay(50);
if (digitalRead(CRASH_SWITCH) == HIGH) {
switch (state) {
case INITIAL_STATE:
state = CRASH_PRESSED;
ledState = LED_GREEN;
tone(BUZZER, 600);
break;
case CRASH_PRESSED:
state = SECOND_CRASH_PRESSED;
ledState = LED_OFF;
noTone(BUZZER);
break;
case TOUCH_PRESSED:
state = SECOND_CRASH_PRESSED;
ledState = LED_OFF;
noTone(BUZZER);
break;
case SECOND_CRASH_PRESSED:
state = INITIAL_STATE;
break;
}
}
}
int touchValue = analogRead(TOUCH_SENSOR);
if (touchValue < 800) {
switch (state) {
case CRASH_PRESSED:
case SECOND_CRASH_PRESSED:
state = TOUCH_PRESSED;
ledState = LED_RED;
tone(BUZZER, random(700, 1200));
break;
case TOUCH_PRESSED:
break;
case INITIAL_STATE:
break;
}
} else {
if (state == TOUCH_PRESSED) {
state = CRASH_PRESSED;
ledState = LED_GREEN;
tone(BUZZER, 600);
}
}
digitalWrite(LED_PIN, ledState == LED_RED && (millis() / 100) % 2 == 0 ? HIGH : ledState == LED_GREEN ? HIGH : LOW);
}
如果我的回答解决了您的问题,请采纳!
参考CHATGPT和自己的理解回答,希望能帮到你.
根据提供的代码,我注意到你定义了一些引脚和状态常量,并初始化了一些变量。在setup()函数中,你将引脚模式设置为输入或输出模式。在loop()函数中,你检测crash开关和触摸传感器是否被按下或触摸,并在不同的状态下执行不同的操作。你还更新了LED的状态,以便根据状态常量设置LED的亮灭。
既然你说只有第一次按压crash有反应,但是LED灯和按压器都没反应,那么可能是以下几个问题导致的:
硬件连接问题。请检查硬件连接是否正确,例如是否将LED灯和按压器正确连接到了对应的引脚。也请确保您的硬件部件正常工作,例如检查您的LED灯是否正常发光。
代码逻辑问题。请检查您的代码逻辑是否正确。例如,当触摸传感器被触摸时,您将进入TOUCH_PRESSED状态并将ledState设置为LED_RED,但是在该状态下,您没有指定LED的状态。这可能会导致LED灯不亮。
电源问题。请检查您的电源是否充足,特别是在使用大量的LED灯和声音输出时。
如果你排除了硬件问题和电源问题,我建议您仔细检查您的代码逻辑,以确保每个状态下的操作正确。另外,您可以使用串口监视器来检查程序的运行情况,以帮助您确定问题的根本原因。
c语言运行程序崩溃(crash)的原因
可以借鉴下
https://blog.csdn.net/w1050321758/article/details/125830366
引用chatGPT作答,这段代码可能存在以下问题:
1.按压开关抖动
在检测按压开关是否被按下时,代码中使用了延迟函数delay(50)来消除按键抖动,这种方式并不是最好的方式,因为它会占用处理器的时间,可能会导致其他代码的执行受阻。更好的方式是使用外部中断或者轮询的方式来检测按键状态,可以避免抖动带来的问题。
2.触摸传感器阈值
在检测触摸传感器是否被触摸时,代码中使用了一个阈值800,这个阈值可能不是最优的,可能需要根据具体的硬件配置和使用场景来调整阈值。
3.蜂鸣器持续时间
在蜂鸣器响起时,代码中并没有设置持续时间,可能会导致蜂鸣器一直响,需要在蜂鸣器响起后一段时间后停止。
4.LED状态更新
在更新LED状态时,代码中使用了millis()函数来控制LED闪烁,这种方式可能会占用处理器的时间,影响其他代码的执行。更好的方式是使用定时器或者硬件PWM来控制LED状态。
针对以上问题,可以对代码进行优化,改进上述问题,以下是修改后的代码:
// 定义引脚号
#define CRASH_SWITCH 6
#define TOUCH_SENSOR 4
#define BUZZER 10
#define LED_PIN 8
// 定义状态常量
const int INITIAL_STATE = 0;
const int CRASH_PRESSED = 1;
const int TOUCH_PRESSED = 2;
const int SECOND_CRASH_PRESSED = 3;
// 定义LED状态常量
const int LED_OFF = 0;
const int LED_GREEN = 1;
const int LED_RED = 2;
// 初始化状态
int state = INITIAL_STATE;
int ledState = LED_OFF;
// 定义变量
unsigned long previousMillis = 0;
const unsigned long blinkInterval = 500; // LED闪烁时间间隔
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(CRASH_SWITCH, INPUT_PULLUP);
pinMode(TOUCH_SENSOR, INPUT);
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 配置外部中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CRASH_SWITCH), handleCrash, FALLING);
}
void loop() {
// 更新LED状态
unsigned long currentMillis = millis();
if (ledState == LED_RED && currentMillis - previousMillis >= blinkInterval) {
previousMillis = currentMillis;
digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
} else if (ledState == LED_GREEN) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
// 检测触摸传感器是否被触摸
int touchValue = analogRead(TOUCH_SENSOR);
if (touchValue < 800) {
switch (state) {
case CRASH_PRESSED:
case SECOND_CRASH_PRESSED:
// 触摸传感器被触摸
state = TOUCH_PRESSED;
ledState = LED_RED;
tone(BUZZER, random(700, 1200));
break;
case TOUCH_PRESSED:
// 不需要做任何事情
break;
case INITIAL_STATE:
// 触摸传感器无效
break;
}
} else {
if (state == TOUCH_PRESSED) {
// 触摸传感器没有被触摸
state = CRASH_PRESSED;
ledState = LED_GREEN;
noTone(BUZZER);
}
}
}
// 处理按压开关中断
void handleCrash() {
switch (state) {
case INITIAL_STATE:
// 第一次按下 crash 开关
state = CRASH_PRESSED;
ledState = LED_GREEN;
tone(BUZZER, 600);
break;
case CRASH_PRESSED:
// 第二次按下 crash 开关
state = SECOND_CRASH_PRESSED;
ledState = LED_OFF;
noTone(BUZZER);
break;
case TOUCH_PRESSED:
// 第二次按下 crash 开关
state = SECOND_CRASH_PRESSED;
ledState = LED_OFF;
noTone(BUZZER);
break;
case SECOND_CRASH_PRESSED:
// 重置状态
state = INITIAL_STATE;
break;
}
}