linux下的pwm中断怎么用

在linux环境下，如何使用pwm的上升沿或者下降沿中断，从而计算某个pwm输入引脚高电平持续时间。

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7709725
• 这篇博客你也可以参考下：定时器的用法以及pwm的调速
• 除此之外, 这篇博客: 【蓝桥杯嵌入式备赛】7.一路PWM输入捕获和两路输入捕获驱动快速编写及常见问题中的 PWM输入捕获 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 参考STM32固件库代码V3.5版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input
  定时器配置+中断配置+IO配置+时钟配置
  
  
  
  中断服务函数
  

• 您还可以看一下 龙芯大学老师的龙芯嵌入式系统开发实践（基于智龙开发板）课程中的 智龙微课-第三部分第10讲-Linux外设6-PWM接口操作小节, 巩固相关知识点
  

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在Linux环境下，可以使用GPIO中断来捕捉pwm的上升沿或下降沿，以此来计算某个pwm输入引脚高电平持续时间。具体步骤如下：

选取一个GPIO引脚并进行初始化，设置为输入模式。
通过sysfs接口向GPIO中断子系统注册该引脚的中断处理程序。
在中断处理程序中进行上升沿或下降沿的判断，以此来计算高电平持续时间。
下面是一个简单的示例代码：

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

#define GPIO_PIN 27        // 选取GPIO27作为PWM输入引脚

static irqreturn_t pwm_isr(int irq, void *data)
{
    static unsigned long start_time = 0;
    unsigned long duration;

    if (gpio_get_value(GPIO_PIN) == 1) {    // 上升沿中断
        start_time = jiffies;
    } else {                // 下降沿中断
        duration = jiffies - start_time;
        printk("PWM high duration: %lu jiffies\n", duration);
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init pwm_init(void)
{
    if (gpio_request(GPIO_PIN, "pwm_input") < 0)
        return -ENODEV;

    if (gpio_direction_input(GPIO_PIN) < 0)
        goto failed_free_gpio;

    if (request_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), pwm_isr,
                    IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                    "pwm_isr", NULL) < 0)
        goto failed_direction_gpio;

    return 0;

failed_direction_gpio:
    gpio_free(GPIO_PIN);
failed_free_gpio:
    return -ENODEV;
}

static void __exit pwm_exit(void)
{
    gpio_free(GPIO_PIN);
    free_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), NULL);
}

module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这里的代码使用了Linux内核的GPIO中断接口，通过sysfs接口向GPIO中断子系统注册中断处理程序。IRQF_TRIGGER_RISING和IRQF_TRIGGER_FALLING分别表示上升沿和下降沿触发中断。在中断处理程序中，使用jiffies记录时间戳，并通过计算时间戳之差来计算高电平持续时间