clion 使用dap-link烧写程序报错

F:\CUBEMX\Open-OCD\OpenOCD-20230103-0.12.0\bin\openocd.exe -s F:\CUBEMX\Open-OCD\OpenOCD-20230103-0.12.0\share\openocd\scripts -f D:\STM32\config\daplink.cfg -c "tcl_port disabled" -c "gdb_port disabled" -c "tcl_port disabled" -c "program \"D:/STM32/cmake-build-debug/STM32.elf\"" -c reset -c shutdown
[0mOpen On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-01-03) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
[0madapter speed: 5000 kHz

Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported
Info : CMSIS-DAP: Test domain timer supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.1.0
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 0720000100550041510000054e543652a5a5a5a597969908
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 5000 kHz
Info : SWD DPIDR 0xfe0c001b
in procedure 'program'
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked

请问如何解决

• 这篇博客: DAP-LINK调试器资料收集中的 5.线序简介 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
• •     - SWDIO 双向DATA口，主机到目标的数据传送
  •     - SWDCLK 时钟口，主机控制
  •     - GND
  •     - RESET 非必需，通常该引脚用来复位启动单片机；但SWO协议中也有复位单片机命令，所以该引脚不用也可以。  两种复位效果暂时不清楚，但根据目前的经验SWO协议的复位较好用。