编码直流电机的常见问题

在直流编码电机中，使用PID, 并且pid已经实现，但是一通电 ，这个电机就会一动，然后就不动了。或者 开始还能按照正常设定运行，但是突然就不动了。是为什么?

线脚是不是接错了，再检查检查