ORB-SLAM2对接OpenMVS实现三维重建

为实现ORB-SLAM2导出位姿与OpenMVS进行对接，已按照教程进行设置修改（仔细检查过，甚至把教程提供的github地址上的代码copy下来），目前一直报无效指针的错误，由于源码过于庞大，求助者自身的C++水平也不是很过关，希望各位精英人士提供帮助。

ps：ORB-SLAM2那边导出存有位姿的*.txt文件正常，也按照OpenMVS框架的使用方法调用了DensifyPointCloud可执行文件，存有图片的文件夹images与sfm.txt位姿文件在同一路径文件下。
教程链接：https://blog.csdn.net/qq34325730/article/details/118360533
终端报错：

同遇类似问题！ 求解

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/1090379

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

应该是你orb的问题吧，你看看sfm.txt是不是需要的格式。我遇到的问题就是sfm.txt的点云格式不对