本人接了一个案子，涉及安卓技术A公司开发的安卓OTG红外遥控器，配套的是A万能遥控软件。现在B公司开发了另一款B万能遥控软件，结果插入A公司的OTG硬件会显示弹窗“允许APP访问A硬件吗”，但并不能实际遥控。现在A公司认为，必须要有A硬件的ID才能识别弹窗；B公司认为识别弹窗是安卓系统自带的功能，不需要OTG硬件ID。请问下：安卓APP识别非对应的OTG硬件，需不需要APP事先编入他人的OTG硬件ID