stm32中i2c1_SMBAI什么意思，起什么作用？
i2c1和i2c2有何区别？
I2C1_SMBAI 是 STM32 中 I2C1 接口的一个 GPIO 引脚，它是 I2C1 的从机地址检测信号输入引脚，用于检测 I2C 总线上是否有从机设备连接。
当 I2C 总线上的从机设备连接或断开时，会产生一个 SMBus警告中断，通过检测 SMBus 的电平变化来检测从机设备的连接状态。
I2C1 和 I2C2 是 STM32 中的两个 I2C 接口，它们的区别在于它们连接的引脚不同，以及对应的寄存器和中断向量表的地址不同。具体而言，I2C1 接口连接的引脚是 PB6（SCL）和 PB7（SDA），I2C2 接口连接的引脚是 PB10（SCL）和 PB11（SDA）。在使用这两个接口时，需要根据引脚连接的不同来进行配置