CAN相关GPIO时钟使能了，接收配置成上拉了，发送配置成复用输出10Mhz了，
CAN时钟使能了，初始化中配置了自动重传，波特率也设置了，过滤器配置了，然后我把一个8字节数组的数据放进了邮箱0的高低寄存器里，然后请求发送，主函数一直循环8字节数据放入，邮箱0的请求置1，为什么不能发送数据？
基于最新版ChatGPT4的回答，望采纳！！！有其他问题也可以询问我哦💕（最新版更智能，功能更加强大）：
以下是一些可能的原因和解决方法：
您需要在代码中实现CAN的时钟和GPIO的初始化，确保它们被正确配置[1]。
您需要确保过滤器和FIFO被正确配置，以便接收和发送消息[2]。
您需要检查CAN寄存器的配置是否正确。例如，您需要确保自动重传被禁用，可以通过将CAN_InitStruct.CAN_NART设置为ENABLE来实现[3]。
您需要确保使用正确的CAN模块和外部CAN收发器，并且它们已正确配置[4]。
您需要确保CAN发送邮箱和接收FIFO可用，并且没有被其他代码或中断占用[5]。
如果您已经尝试了这些解决方法仍然无法解决问题，您可以尝试查看STM32的手册或协议资料以获取更多信息[7][8]。
该回答引用ChatGPT
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CANx, ENABLE);
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId = 0x321;
TxMessage.ExtId = 0x01;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;
TxMessage.Data[0] = 0x01;
TxMessage.Data[1] = 0x02;
TxMessage.Data[2] = 0x03;
TxMessage.Data[3] = 0x04;
TxMessage.Data[4] = 0x05;
TxMessage.Data[5] = 0x06;
TxMessage.Data[6] = 0x07;
TxMessage.Data[7] = 0x08;
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
#include "stm32f10x.h"
void CAN_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CANx, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x | GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
void CAN_SendData(void)
{
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId = 0x321;
TxMessage.ExtId = 0x01;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;
TxMessage.Data[0] = 0x01;
TxMessage.Data[1] = 0x02;
TxMessage.Data[2] = 0x03;
TxMessage.Data[3] = 0x04;
TxMessage.Data[4] = 0x05;
TxMessage.Data[5] = 0x06;
TxMessage.Data[6] = 0x07;
TxMessage.Data[7] = 0x08;
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
}
int main(void)
{
CAN_Configuration();
while (1)
{
CAN_SendData();
}
}
可能存在多种原因导致不能发送数据：
CAN总线上其他节点没有回应：在CAN总线上进行通信时，需要与其他节点进行通信。如果其他节点没有回应，那么数据将无法发送。
波特率设置不正确：在CAN总线上进行通信时，需要设置正确的波特率。如果波特率设置不正确，那么数据将无法发送。
过滤器设置不正确：在CAN总线上进行通信时，需要设置正确的过滤器。如果过滤器设置不正确，那么数据将无法发送。
发送邮箱未准备好：在CAN总线上进行通信时，需要等待发送邮箱准备好。如果发送邮箱未准备好，那么数据将无法发送。
CAN控制器未启动：在CAN总线上进行通信时，需要启动CAN控制器。如果CAN控制器未启动，那么数据将无法发送。
建议检查以上几个方面，以确定问题的原因。
基于Monster 组和GPT的调写：
以下是一些可能的原因：
没有等待发送请求被成功确认: 当请求发送数据时，CAN控制器需要一些时间来准备发送数据。在等待期间，必须检查控制器的状态以确保发送请求已被成功确认。如果没有等待发送请求被成功确认，数据将无法发送。
发送邮箱没有准备好: 在请求发送数据之前，必须确保发送邮箱已经准备好。如果发送邮箱没有准备好，数据将无法发送。
没有启用发送中断: 如果没有启用发送中断，控制器将不会通知主机发送是否成功。在请求发送数据之前，必须启用发送中断以确保可以检查发送状态。
没有清除发送请求标志: 当CAN控制器完成数据发送后，将清除发送请求标志。如果没有清除发送请求标志，数据将无法再次发送。
波特率设置错误: 如果波特率设置错误，数据将无法发送。
基于Monster 组和GPT的调写：
以下是一些可能的原因：
没有等待发送请求被成功确认: 当请求发送数据时，CAN控制器需要一些时间来准备发送数据。在等待期间，必须检查控制器的状态以确保发送请求已被成功确认。如果没有等待发送请求被成功确认，数据将无法发送。
发送邮箱没有准备好: 在请求发送数据之前，必须确保发送邮箱已经准备好。如果发送邮箱没有准备好，数据将无法发送。
没有启用发送中断: 如果没有启用发送中断，控制器将不会通知主机发送是否成功。在请求发送数据之前，必须启用发送中断以确保可以检查发送状态。
没有清除发送请求标志: 当CAN控制器完成数据发送后，将清除发送请求标志。如果没有清除发送请求标志，数据将无法再次发送。
波特率设置错误: 如果波特率设置错误，数据将无法发送。
首先需要了解自己按键是低电平有效还是高电平有效，此处需要配置GPIO口的输入模式。（具体请看我的第一篇笔记）。我使用的是STM32F407VE，按键K1和K2为低电平有效，故此处配置输出模式时应为上拉输入模式，即GPIO_Mode=GPIO_Mode_Input;GPIO Pull-up/Pull-down=GPIO Pull-up;
该回答参考ChatGPT:
CAN通信协议的发送过程涉及到许多复杂的细节，如果不能发送数据，可能有以下几个方面需要检查：
硬件连接问题。首先需要检查CAN控制器与外部器件的连接是否正确，包括CAN总线的接口、终端电阻、电源和地线等。如果连接不正确，可能会导致数据不能正常发送和接收。
寄存器配置问题。需要检查CAN控制器的寄存器配置是否正确，包括GPIO时钟使能、引脚配置、CAN时钟使能、波特率配置、自动重传配置、过滤器配置等。如果配置不正确，可能会导致数据不能正常发送和接收。
发送请求问题。需要检查发送请求的方式是否正确，包括请求发送邮箱的选择、请求发送的方式、请求发送的时机等。如果请求发送不正确，可能会导致数据不能正常发送。
数据传输问题。需要检查数据传输的方式是否正确，包括数据的大小、数据的格式、数据的存储方式等。如果数据传输不正确，可能会导致数据不能正常发送和接收。
针对以上问题，可以通过以下方法进行排查和解决：
检查硬件连接是否正确。可以使用示波器等工具来检查CAN总线的电平和波形，以确定连接是否正确。
检查寄存器配置是否正确。可以使用调试工具来查看寄存器的值和状态，以确定配置是否正确。
检查发送请求是否正确。可以使用调试工具来查看发送请求的状态和标志，以确定请求是否正确。
检查数据传输是否正确。可以使用调试工具来查看数据的大小和格式，以确定数据传输是否正确。
需要注意的是，CAN通信协议的发送过程比较复杂，需要深入了解CAN协议的细节和特点，以及硬件和软件的相应要求。在实际应用中，需要根据具体情况进行相应的配置和调试，以确保数据能够正常发送和接收。
以下是一些可能导致数据不能发送的问题和对应的解决方法：
发送请求没有被接受。如果发送请求没有被接受，可能是由于CAN控制器没有准备好数据发送，或者发送缓冲区已满。此时，可以等待一段时间后再次发送请求，或者检查发送缓冲区的状态和大小，以确定是否可以继续发送数据。
数据格式不正确。如果发送的数据格式不正确，可能会导致数据不能被接收。此时，可以检查数据的大小、格式和存储方式，以确保数据符合CAN协议的要求。
波特率配置不正确。如果波特率配置不正确，可能会导致数据传输出错。此时，可以检查波特率配置的参数和CAN控制器的时钟源，以确保波特率配置正确。
过滤器配置不正确。如果过滤器配置不正确，可能会导致CAN控制器无法正确识别数据帧。此时，可以检查过滤器的参数和匹配规则，以确保过滤器配置正确。
需要注意的是，以上解决方法仅供参考，具体问题需要根据实际情况进行分析和解决。在进行CAN通信协议的开发和调试时，建议使用相应的开发板和调试工具，以便更好地进行调试和测试。同时，需要注意CAN通信协议的特点和要求，以确保数据能够正常发送和接收。
代码贴出来看看，问题往往都在细节
发送数据的CAN功能需要配置好CAN的发送邮箱、CAN的波特率、CAN过滤器等一系列参数。如果这些参数没有配置正确，可能会导致无法发送数据。
以下是一些可能导致发送失败的常见原因：
发送邮箱不正确：请确保您使用的邮箱是正确配置的，并且在发送前已经被释放并处于空闲状态。
波特率不匹配：请检查发送端和接收端的CAN波特率是否匹配。根据CAN总线的标准，发送端和接收端的波特率必须相同才能正常通信。
过滤器设置不正确：如果CAN总线上有多个节点或不需要接收所有数据，请正确配置CAN过滤器，以便仅接收您关心的数据。
发送请求未置位：请检查在发送数据之前是否设置了正确的发送请求。确保该邮箱处于发送准备状态，可以使用位帧标记（Tx Mailbox Complete）来检查发送是否成功。
时间戳溢出错误：如果您使用了时间戳功能，请确保时间戳的溢出时间正确。如果时间戳溢出太快，可能会导致无法发送数据。
以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
问题可能有很多可能性，以下是一些可能的解决方案和代码示例：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
TxMessage.StdId = 0x321;
TxMessage.ExtId = 0x01;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
if (CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_RQCP0) != RESET) {
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_RQCP0);
}
CAN_MessageStructInit(&TxMessage);
TxMessage.StdId = 0x321;
TxMessage.ExtId = 0x01;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;
TxMessage.Data[0] = 0xAA;
TxMessage.Data[1] = 0x55;
TxMessage.Data[2] = 0xAA;
TxMessage.Data[3] = 0x55;
TxMessage.Data[4] = 0xAA;
TxMessage.Data[5] = 0x55;
TxMessage.Data[6] = 0xAA;
TxMessage.Data[7] = 0x55;
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
if (CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_RQCP0) != RESET) {
CAN_ClearFlag(CAN1, CAN_FLAG_RQCP0);
}
CAN_RequestTransmit(CAN1, 0);
以上是一些可能的解决方案和代码片段。需要根据具体情况调整和修改代码。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！
CAN通信一般需要进行多个配置才能正常发送和接收数据，您在问题描述中提到了一些配置步骤，但并没有提供完整的代码或错误信息，因此很难确定问题出在哪里。
以下是可能导致CAN无法发送数据的一些常见问题和解决方法：
检查波特率配置是否正确，包括波特率设置和时钟分频系数设置。
确保过滤器配置正确，可以尝试将过滤器配置为接收所有的帧来排除过滤器问题。
检查邮箱配置是否正确，包括邮箱的标识符、长度和邮箱的使能状态。
检查发送请求是否成功。如果请求失败，可以尝试在发送之前等待邮箱准备好，或者重置CAN控制器并重新配置CAN。
确保发送的数据格式正确，并且数据已经正确放入邮箱中。可以使用调试器查看邮箱中的数据是否正确。
检查CAN总线是否正常连接，并且检查硬件电路是否正确。
如果以上方法仍然无法解决问题，请提供更多的代码和错误信息，以便更好地理解问题所在。
引用chatGPT作答，您的描述是基于STM32的CAN通信配置。可能存在多个原因导致您无法发送数据，以下是可能的一些原因：
1.检查是否启用了CAN发送中断。如果没有启用，您需要在CAN发送完成后手动清除发送请求位。如果您没有手动清除发送请求位，那么该邮箱将无法再次发送数据。
2.确保您的CAN时钟配置正确，以确保CAN总线正常工作。您需要检查时钟源，时钟分频器设置和波特率设置是否正确。如果CAN总线没有时钟，它将无法发送或接收数据。
3.确认过滤器配置是否正确。如果过滤器未正确配置，CAN控制器将无法确定是否允许发送数据。请注意，如果您在发送数据之前配置过滤器，则应将过滤器配置为接收完整的ID（例如0x00000000），或者将过滤器配置为接收所有ID。
4.确认发送缓冲区是否可用。如果发送缓冲区已满，则不能发送新的数据。在发送之前，请检查发送邮箱是否已准备好。
5.如果您的代码基于中断，请确保您的中断优先级正确配置。如果发送中断的优先级低于其他中断，则发送可能被阻塞。
以上是可能的一些原因，如果您可以提供更多的代码细节和错误信息，我们可以更好地帮助您解决问题。
你先用回环模式进行测试呀，或者不用回环的话，你外部接一个可用的can调试器辅助调试下呀！！！