在现实的信息物理系统中,存在多个传感器的情况下,这些传感器会用同一观测矩阵去测量物体的状态信息吗?
参考GPT和自己的思路:
通常情况下,多个传感器会使用同一观测矩阵去测量物体的状态信息。这种情况下,卡尔曼滤波观测矩阵是相同的。这是因为不同的传感器所测量的状态信息具有相同的物理含义,因此它们可以使用同一观测矩阵。当然,在一些特殊的情况下,可能需要根据实际情况来进行适当的调整。
参考GPT和自己的思路:
可以,卡尔曼滤波观测矩阵是用于将状态矢量映射到观测量的矩阵,可以由多个传感器共同使用,用来测量同一个物体的状态信息。通常情况下,为了减小误差,多个传感器会按照一定的规则进行数据融合,得到更为准确的状态信息。