两个l298n四个马达,一个arduino,一个蓝牙模块,一个esp32cam,用两节18650电池。l298n并联接电源,arduino ,esp32cam分别接l298n上的5V输出。arduino上接蓝牙负责控制小车运动。esp32cam只是取电负责图传。但小车会突然失控,保持之前的指令。不受控制。图传画面卡住不动。
可能程序卡死了,检查下程序是否进入了死循环。