使用gazebo打开blender编辑的dae文件，设计好的模型会变成一个正方体

使用blender建立了一个平面模型，

导出为dae文件，到ROS使用gazebo打开world文件，是这样的，能正常显示

之后使用roslaunch文件打开gazebo使用同一个world文件，原来的模型，就会变成一个正方体

请问有人知道是什么原因吗？

参考GPT和自己的思路，这个问题可能是由于在导出DAE文件时没有正确设置选项导致的，或者是在ROS中加载模型时没有正确指定模型的位置或者大小。

您可以尝试以下几个步骤来解决问题：

1.在导出DAE文件时，请确保选中了正确的选项。例如，如果您的模型只是一个平面，请确保将导出选项设置为“仅导出选定的对象”或“仅导出可见的对象”。

2.在ROS中加载模型时，请确保正确指定了模型的位置和大小。例如，您可以尝试在模型加载代码中添加一个缩放因子，以确保模型的大小正确。

3.检查模型的文件格式。有时候在导出模型时，文件格式可能会出现问题，导致在加载时出现错误。您可以尝试使用其他格式进行导出，并检查是否仍然存在相同的问题。

4.如果以上方法都无法解决问题，请尝试重新创建模型，并使用不同的软件进行导出。有时候使用不同的软件可以解决导出问题。

希望这些步骤能帮助您解决问题！

参考GPT和自己的思路：这可能是由于使用Blender导出的DAE文件格式与Gazebo的解析方式不兼容导致的。在Gazebo中，使用的是Collada（DAE）格式，但是Blender中的Collada导出插件可能会导出不兼容的格式。

以下是一些可能的解决方法：

1 尝试使用其他的导出格式，例如OBJ或STL，然后使用Gazebo中的相应导入插件进行导入。

2 在Blender中，导出时选择其他的选项来尝试改变导出格式。例如，尝试使用不同的Collada导出插件，或者使用其他文件格式的插件，如FBX。

3 检查导出的DAE文件是否与Gazebo所期望的格式相匹配。可以使用Gazebo提供的Collada Validator工具检查导出的DAE文件，看看是否存在不兼容的元素或格式问题。

4 尝试手动编辑DAE文件，删除不兼容的元素或更改格式，使其与Gazebo兼容。这可能需要一些高级技能和对DAE文件格式的了解。

如果上述解决方法无法解决问题，建议考虑使用其他的3D建模工具和仿真软件组合，例如使用SolidWorks或Fusion 360进行建模，并使用ROS中提供的其他仿真软件，如Stage或V-REP等。

在使用Blender编辑DAE文件时，特别是涉及到导出时，可能需要设置一些特定选项才能使其在Gazebo中正确显示。这可能会涉及到先用Blender添加一些附加元素，再将其导出为DAE格式。然后在Gazebo中加载导出的DAE文件时，确保正确地设置模型的缩放和位置。

建议您检查以下几个方面：

Blender导出选项。请确保在导出DAE文件时，已经选择了正确的导出选项，包括将所有材质和纹理嵌入到文件中，以及是否导出所有的变形、动画和动态刚体。
模型的视角和缩放。在Gazebo中加载模型后，请通过调整视角或缩放模型来查看模型是否正确加载。您可以通过单击模型来选择它，然后使用W、E、R等快捷键进行移动、旋转和缩放操作。
DAE文件格式。考虑使用其他文件格式，例如COLLADA或OBJ，来查看是否会造成相同的问题。

如果上述方法都不起作用，建议您尝试重新导出模型或使用其他3D建模软件来创建模型。
顺便帮忙点个赞呗

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
出现这种情况可能是由于三维模型的坐标系或者单位不一致导致的。Gazebo默认使用的是米(m)单位，而Blender默认使用的是厘米(cm)单位。所以在导出模型前需要统一单位。

解决方法如下：

在Blender中，将单位设置为米。步骤: Scene Properties（场景属性） -> Units（单位） -> Unit System（单位制） -> 改为Metric（米制）。
编辑模型时，将模型放在Blender中心点坐标处(0,0,0)，并确保模型被包含在默认模型大小内。
导出模型时，选择Collada格式（.dae文件）。在导出选项中，确保选择米为单位，并勾选“Apply Transform”（应用变换）选项。
在使用Gazebo加载模型时，指定正确的转换方法。

下面是一个简单的Gazebo ROS launch文件示例：

<launch>
  <arg name="urdf_file" default="$(find package_name)/urdf/your_model.urdf" />

  <node name="spawn_urdf_model" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-file $(arg urdf_file) -urdf -model my_model_name" />
</launch>

将“your_model.urdf”替换为你的URDF文件路径，将“my_model_name”替换为你想在Gazebo中使用的模型名称。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！