在项目中使用QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云模型。
目前遇到的问题时，使用
VTKRenderWindow->Render();
我本来以为我遇到的问题是VTK不会实时更新，必须要我每次都拖动一下VTK窗口，更改一下视角他才会更新。后来我发现问题不在于此，我再项目中VTK窗口即需要展示点云
pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);
cloud->points.push_back(PointT(0,0,0));
renderWindowVTK->AddRenderer(rendererVTK);
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(rendererVTK, renderWindowVTK, "viewer", false));
又需要增加图片
vtkSmartPointer plane = vtkSmartPointer::New();
plane->SetCenter(0, 0, 0);
plane->SetOrigin(-10,-10,0);
plane->SetPoint1(10,-10,0);
plane->SetPoint2(-10,10,0);
plane->SetNormal(0, 0, 1);
vtkSmartPointer texturePlane = vtkSmartPointer::New();
texturePlane->SetInputConnection(plane->GetOutputPort());
vtkSmartPointer planeMapper = vtkSmartPointer::New();
planeMapper->SetInputConnection(texturePlane->GetOutputPort());
vtkSmartPointer actor = vtkSmartPointer::New();
//中间省略一些操作
rendererVTK->AddActor(actor);
然后我用
VTKRenderWindow->Render();
来更新VTK渲染时，只更新了PCL点云的渲染，也就是PCLvisualization的渲染，所以点云是永远实时更新的，但是图片的actor，却并不能实时更新，非要我点击VTK窗口后，他才会更新。
请问为什么会出现这个问题，是因为VTKRenderWindow->Render();语句并不会更新所有的actor吗。
“Devil组”引证GPT后的撰写：
为了解决这个问题，要在调用vtkRenderWindow->Render()之前，先将PCL Renderer也添加到vtkRenderWindow中，如下所示：
renderWindowVTK->AddRenderer(rendererPCL); //将PCL Renderer添加到vtkRenderWindow中
renderWindowVTK->AddRenderer(rendererVTK); //将VTK Renderer添加到vtkRenderWindow中
VTKRenderWindow->Render(); //更新vtkRenderWindow，同时更新所有Renderer中的Actor
这样，调用vtkRenderWindow->Render()命令就可以更新PCL Renderer和VTK Renderer中的所有Actor了。
参考GPT和自己的思路：VTKRenderWindow->Render() 语句是用来触发 VTK 渲染器重新渲染的，包括所有已经添加到渲染器中的 vtkActor 对象。因此，如果您已经正确添加了 vtkActor 对象到渲染器中，那么调用 VTKRenderWindow->Render() 应该可以更新所有的 vtkActor 对象。
根据您的描述，可能是由于您的代码逻辑问题导致图片的 vtkActor 对象没有被正确添加到渲染器中，或者是渲染器中存在多个 vtkRenderer 对象，而您只更新了其中一个渲染器的内容，而另一个渲染器的内容并没有更新。
建议您检查代码逻辑，确认图片的 vtkActor 对象已经正确添加到渲染器中，并且确保所有的渲染器都被正确更新。您可以使用 vtkRenderWindowInteractor 类来创建交互器，它可以自动处理 VTK 渲染器中的所有事件，包括更新和重绘等，从而确保所有的 vtkActor 对象都被正确更新并实时渲染。例如：
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
interactor->SetRenderWindow(renderWindowVTK);
interactor->Start();
以上代码将创建一个交互器，并将它绑定到您的 vtkRenderWindow 对象上，这样就可以确保所有的渲染器都能被正确更新并实时渲染。
该回答引用ChatGPT
根据你的描述，你的程序中包含了两个渲染器：一个是基于 PCL 的渲染器，另一个是基于 VTK 的渲染器。你在调用 VTKRenderWindow->Render() 时，只更新了 VTK 渲染器中的 actor，但没有更新 PCL 渲染器中的点云数据。
如果你希望两个渲染器都能够实时更新，你需要分别调用它们的渲染函数来更新它们的视图。
对于 PCL 的渲染器，你可以调用 viewer->spinOnce() 函数来实时更新视图。这个函数会等待一段时间，处理一些事件，然后返回，让你的程序可以继续执行。
对于 VTK 的渲染器，你可以调用 vtkRenderWindow::Render() 函数来实时更新视图。这个函数会立即更新视图，不会等待任何事件。
因此，你需要修改你的程序来同时更新两个渲染器的视图。具体来说，你可以在循环中交替调用 PCL 的 viewer->spinOnce() 函数和 VTK 的 vtkRenderWindow::Render() 函数，以实现实时更新两个渲染器的视图。例如：
while (!viewer->wasStopped()) {
// 更新 PCL 渲染器的视图
viewer->spinOnce();
// 更新 VTK 渲染器的视图
VTKRenderWindow->Render();
}
这样，你的程序就可以实现实时更新两个渲染器的视图了。
以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
首先需要明确的是，VTKRenderWindow->Render() 方法会更新所有添加到渲染窗口的 actor。因此，你的代码中，VTKRenderWindow->Render() 应该会同时更新点云和图片的 actor。
但是，你提到的问题是，图片的 actor 没有实时更新，只有在点击 VTK 窗口后才会更新。这通常是由于渲染窗口的交互模式（或者说交互事件处理）不正确所导致的。
在使用 QVTKOpenGLNativeWidget 来显示 VTK 渲染结果时，通常需要设置交互模式来处理用户的交互事件，比如鼠标事件、键盘事件等。一个典型的设置方式如下所示：
vtkSmartPointer<vtkGenericRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkGenericRenderWindowInteractor>::New();
ui->qvtkWidget->SetInteractor(interactor);
这里的 ui->qvtkWidget 是 QVTKOpenGLNativeWidget 的一个实例，vtkGenericRenderWindowInteractor 类是 VTK 提供的一种交互事件处理器。使用以上代码可以将交互事件处理器关联到 QVTKOpenGLNativeWidget 上。
当然，你的代码中可能已经使用了 VTK 默认的交互事件处理器，例如 vtkRenderWindowInteractor，因此，也可能需要按照正确的方法使用它来处理交互事件。如果你使用的是 vtkRenderWindowInteractor，可以像下面这样设置：
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = renderWindowVTK->GetInteractor();
无论你使用哪种方式设置交互事件处理器，关键是要保证它能够正确地处理所有的交互事件。如果处理器没有正确响应某些事件，可能会导致渲染窗口的 actor 没有实时更新。
如果以上方法都没有解决你的问题，你可以将你完整的代码放出来，这样可以更好地帮助你解决问题。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！