ros功能包编译报错

功能包编译报错
这是一个点云地面分割的代码，ubantu中有pcl-1.10和pcl-1.12
https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/84569000
请问以下报错的原因是什么

fatal error: pcl/point_traits.h: 没有那个文件或目录
    6 | #include 
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误通常是因为编译器无法找到pcl的头文件路径导致的。要解决这个问题，你需要确保你已经正确地安装了pcl，并且在编译时将pcl的头文件路径添加到编译器的搜索路径中。

根据你的描述，你安装了两个版本的pcl（pcl-1.10和pcl-1.12）。你需要确定你使用的是哪个版本，并在编译时添加正确的头文件路径。以下是一些解决方法：

指定pcl的头文件路径：你可以使用编译器的"-I"选项来指定pcl头文件的路径。例如，在编译时添加以下选项：

g++ -I/path/to/pcl-1.10/include -o your_program your_program.cpp

这将添加pcl-1.10的头文件路径，你需要根据你安装的版本来修改路径。

设置环境变量：你可以设置环境变量PCL_ROOT来告诉编译器pcl的根目录，并自动添加pcl头文件路径。例如，在bash中设置环境变量：

export PCL_ROOT=/path/to/pcl-1.10

然后在编译时，只需使用以下命令：

g++ -o your_program your_program.cpp

这将自动添加pcl-1.10的头文件路径。

如果你安装的是pcl-1.12，则需要相应地修改路径。如果上述方法不起作用，你可以尝试查看编译器的错误输出，看看是否有任何关于找不到头文件路径的提示，以便进一步诊断问题。

这个错误通常表示编译器无法找到 pcl/point_traits.h 文件。这可能是因为在编译代码时，编译器无法找到 PCL 库的头文件或库文件。

要解决此问题，您可以尝试以下步骤：
1.确认您已经正确安装了 PCL 库。请检查您的系统中是否已经安装了 PCL 库，并且安装路径是否正确。

2.确认您已经将 PCL 库的头文件路径添加到您的编译器路径中。您可以在编译代码时使用 -I 选项将头文件路径添加到编译器路径中，例如：

g++ -I/path/to/pcl/include -o myprogram myprogram.cpp

3.确认您已经将 PCL 库的库文件路径添加到您的编译器路径中。您可以在编译代码时使用 -L 选项将库文件路径添加到编译器路径中，例如：

g++ -L/path/to/pcl/lib -o myprogram myprogram.cpp -lpcl_common

如果您仍然无法解决问题，请检查您的代码中是否有其他错误，并尝试更新您的 PCL 版本。