2104驱动空载输出电压正常，接电机就没输出了

如题，2104驱动电池直接供电7.4v，pwm给50％，万用表测输出电压3.5v。但是将输出与电机相连，电机不转动，发出嗡嗡声，此时测得驱动输出为0.01v。

求解答(╥_╥)