AttributeError: 'list' object has no attribute 'rest'的提问

问题遇到的现象和发生背景

在K210弄颜色识别，想要将小于一定大小的方框过滤掉，自己在模板上改了代码后就报错，然后搜索问题发现没有解决的前例，于是就来提问了
以下是例程

import sensor
import image
import lcd
import time
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

这是我改过后的代码

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init()
sensor.reset(freq=24000000,)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
lcd.rotation(2)
green_threshold   = (90,   100,  -40,   -20,   30,   50)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    mn = blobs.rest()
    wn = mn[2]
    hn = mn[3]
    image_x = int(wn)
    image_y = int(hn)
    image_m = image_x*image_y
    if image_m >= 100:  
        if blobs:
            for b in blobs:
                tmp=img.draw_rectangle(b.rect(),thickness=1)
                tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
                c=img.get_pixel(b[5], b[6])
            
        lcd.display(img)
    print(blobs)

运行结果及报错内容

Traceback (most recent call last):
  File "", line 18, in 
AttributeError: 'list' object has no attribute 'rest'
MicroPython v0.6.2-84-g8fcd84a58 on 2022-08-26; Sipeed_M1 with kendryte-k210
Type "help()" for more information.

我的解答思路和尝试过的方法

去看过元组的数据取出，但没有感觉什么错误

我想要达到的结果

在识别时过滤掉过小的方框，以及十字。

我重新变化了思路，去找了例程。

import sensor,image,lcd,time

#常用初始化
lcd.init()
sensor.reset()                      #复位摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置像素格式 RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   #设置帧尺寸 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     #跳过不稳定画面

green_threshold  = (85, 95, -35, -30, 10, 40)

#寻找最大色块函数定义
def find_max(blobs):
    global max_blob     #定义全局变量，防止变量未定义
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.area() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.area()
    return max_blob

while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold],merge=True)#把拍摄的一张图片里满足的色块纳入集合中
    if blobs:
            max_blob = find_max(blobs)#调用函数，返回最大色块  #保证max.blob出现的地方已经定义了
            img.draw_rectangle(max_blob.rect(),color=(255,0,0))#用红色框出最大色块
            img.draw_string(max_blob.x(),max_blob.y(), "(x,y) =")
            img.draw_string(max_blob.x()+40,max_blob.y(), str(max_blob.cx()))
            img.draw_string(max_blob.x()+60,max_blob.y(), str(max_blob.cy()))#在框图左上角显示色块的中心坐标
    lcd.display(img)

这能实现我想要的功能
其中

blobs.rect() #返回一个矩形元组(x, y, w, h) ，用于如色块边界框的 image.draw_rectangle 等 其他的 image 方法。

需要赋值给相同的元组
在这次中感觉最重要的就是前缀要在它该在的地方