2104驱动空载输出电压正常，接上电机之后没有输出

电机和编码器是这个

如标题，用7.4v电池供电，pwm给的占空比为50，测得输出电压为3.5v，但是将输出口与电机相连之后，电机发出嗡嗡声，不转动，此时测得驱动输出口电压为0.01v。求解答(╥_╥)