TOF深度图像如何提取想要区域的距离

我利用TOF相机拍摄到的深度图是这样的，

我该用什么算法或图像处理技术，仅得到我想要的树干的距离信息呢？非常感谢您的回答！

OpenCV轮廓提取得到树干在图中的像素位置
取树干像素位置的像素值，也就是深度值即树干表面到相机光心的距离