按照题主的意思，我们可以使用pandas模块读取数据后，用apply方法逐行对含牌的车辆品牌进行替换，再将替换后的文件进行保存
import pandas as pd

df = pd.read_excel('your_filename.xlsx')

使用apply方法逐行对含有牌字的车辆品牌进行替换，如不含有牌字将不会改动(lambda函数为匿名函数，具体用法不在此赘述)

df['车辆品牌'] = df['车辆品牌'].apply(lambda x: x.replace('牌', '你想替换的字'))
print(df)
df.to_excel('your_filename_modify.xlsx')

replace(文本, '牌' '其他字')