Qt雷达显控界面+地图,有一起讨论的吗?

问题遇到的现象和发生背景

QT雷达界面显示,加入地图模块怎么做,请求各位给点思路

问题相关代码,请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果