stm32相关外设用的通信协议是啥

红外传感器读取的0，1信号用的是什么通信协议?
HX711重力传感器用的是什么通信协议?
超声波测距传感器用的是什么通信协议?
光敏电阻传感器用的是什么通信协议?

看资料，看看资料，再看看资料。