stm32连接树莓派后，其舵机不能运行？

stm32通过stlink与电脑连接时，连接到其上面的舵机可以运行；但是当stm32通过usb转ttl连接到树莓派后，舵机程序便不能运行

while(1){
        if(flag_num == 1){
                pwm = 1000;
                TIM_SetCompare4(TIM4,(20000-pwm)/100);
                Delay_s(1);
                flag_num = 2;
            }
                else {
                    pwm = 2000;
                    TIM_SetCompare4(TIM4,(20000-pwm)/100);
                    Delay_s(1);
                    flag_num = 1;
                }

似乎是usb转ttl的问题，当我将stm32使用usb转ttl连接电脑时，舵机仍然不能运行

想问一下大家，是哪一部分出现了问题？

你用的什么单片机