Android 开发，高德地图猎鹰sdk（Android），如何在打开app后就自动上传轨迹信息？

项目情况介绍：

使用高德地图开发一个网约车项目，其中实际驾车（送客）行驶距离使用猎鹰sdk进行测算，

1、行车有个导航界面（猎鹰sdk上传轨迹代码在该页面中）

2、在行驶过程中，如果司机从导航页面切换到其他页面了，导航界面的“猎鹰sdk轨迹上传还能正常运行吗？”

如果从导航界面切换到其他界面后，导航界面到“猎鹰轨迹上传”不能正常继续上传，那请问有什么方式能保证在切换到其他界面后，轨迹上传依然继续执行呢？

初始化代码
aMapTrackClient = new AMapTrackClient(getApplicationContext());
aMapTrackClient.setInterval(5, 30);

高德官方说的“主线程”是指的在什么位置？把猎鹰相关上传代码放MainActivity可以吗？

Android 开发，高德地图 猎鹰sdk（Android），如何在打开app后就自动上传轨迹信息？