运行PI实例检查Hadoop集群是否搭建成功时显示“bash：hadoop: command not found”该怎么解决？

运行PI实例检查Hadoop集群是否搭建成功时执行命令：
[hfut@master ~]$ cd ~/hadoop-2.5.2/share/hadoop/mapreduce/
[hfut@master mapreduce]$ hadoop jar home/hfut/hadoop-2.5.2/share/hadoop/mapreduce/hadoop-mapreduce-examples-2.5.2.jar pi 10 10

第二条命令执行完毕后显示bash：hadoop: command not found
如下图所示：

请问该怎么解决？