stm32小车，用的l298n连接电机，pwm调速，小车有三个红外传感器，当三个传感器都检测到黑线时小车全速运转，当左侧或右侧红外检测到黑线时，小车发出声响且轮子停止转动
问题已经解决，经过测量每当三个红外模块开关指示灯同时亮起时，电机转速正常，L298N OUT1,2,3,4输出电压正常，电机正常转动，每当只一个或者两个红外模块开关指示灯亮起时，L298N OUT1,2,3,4输出电压较低，有时零点几，有时一点几，小车发出声响，估计是电机由于动力不足发出的声响。由于制作时将L298N输出的五伏直接接给了红外模块，同时还通过5伏转3.3伏稳压模块接给了stm32，所以考虑可能是稳压模块影响了L298N驱动电机。后将红外模块单独供电，并将红外模块与stm32共地后，可正常执行寻迹代码且L298N OUT1，2,3,4输出电压正常。
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
声响产生的原因可能是由于电机控制器（L298N）在接收到红外信号后发生故障或异常工作所致。当左侧或右侧的红外传感器检测到黑线时，可能会触发电机控制器的保护机制，导致电机停止转动，并且可能发出声响。
为了解决这个问题，你可以考虑以下步骤：
如果问题仍然存在，你可能需要进一步调试和排除故障，例如检查硬件连接是否正确，检查代码逻辑是否有误等。
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