【相关推荐】
if self.inplace:
y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i] * self.stride[i]) # xy #最后一维就是85那个的解析
y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh #2,3是w,h
self.grid[i]是第几个格,大小是(1,3,4,4,2),y大小是[1,3,4,4,85], self.stride[i]是每个grid代表的原图中的像素倍数,即放大倍数