freertos版本mbedtls

请问mbedtls有没有适配freertos系统的版本呀？如果没有的话手动移植需要做哪些改动？

是的，mbedtls有针对FreeRTOS系统的版本，可以在mbedtls的官方网站上下载并获取相应的版本。

对于手动移植mbedtls到FreeRTOS系统的情况，需要做以下改动：

将mbedtls库文件添加到FreeRTOS项目中。
修改mbedtls库文件中的一些配置项，以适应FreeRTOS系统的特性。例如，需要禁用某些与FreeRTOS不兼容的特性，例如线程支持和信号量等。
将mbedtls库文件中的一些回调函数进行修改，以适应FreeRTOS系统的回调机制。
修改mbedtls库文件中的一些函数，以适应FreeRTOS系统的任务调度机制。
修改mbedtls库文件中的一些函数，以适应FreeRTOS系统的内存管理机制。

需要注意的是，手动移植mbedtls到FreeRTOS系统需要一定的技术水平和经验，如果不熟悉操作可以寻求专业人士的帮助。