k210控制舵机时怎么连接？

k210作为一个单片机，怎么直接控制舵机？连接方法是什么？（怎么连接就是）

【以下回答由 GPT 生成】

对于控制舵机的连接，通常我们使用PWM信号来控制舵机的角度。下面是k210连接舵机的具体步骤：

1. 首先，你需要确定k210开发板上的PWM引脚。通常k210开发板上有几个可用的PWM引脚，你可以参考k210的开发文档或开发板的用户手册来查找正确的引脚。

2. 准备你的舵机以及连接线。确保你的舵机具有3个引脚（信号线、VCC和GND）。将信号线连接到k210开发板上你选择的PWM引脚，将VCC引脚连接到5V电源引脚，将GND引脚连接到开发板的GND引脚。确保连接稳固。

3. 编写控制舵机的代码。使用你喜欢的编程语言编写代码，并确保你已经配置了PWM引脚的控制。下面是一个使用Python语言来控制舵机的示例代码：

import machine

pwm = machine.PWM(machine.Pin(<PWM引脚号>), freq=50)  # 创建PWM对象，设置PWM频率为50Hz

# 控制舵机角度的函数
def set_angle(angle):
    duty = (angle / 180) * 102 + 20  # 计算PWM占空比，将角度映射到占空比范围内
    pwm.duty(int(duty))  # 设置PWM占空比

# 控制舵机旋转到90度
set_angle(90)

在这个示例代码中，我们使用了machine模块提供的PWM类来控制PWM引脚。你需要将<PWM引脚号>替换为你实际使用的PWM引脚号。set_angle函数用于将角度映射到PWM占空比，并设置PWM占空比。

1. 运行代码，观察舵机的角度是否正确改变。

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