noetic中gazebo不显示模型

我在学习ros时，使用gazebo进行仿真操作，把自己写的模型导入gazebo，过程没有报错但是并没有模型显示出来，左侧栏内有模型名称，而且也没有传感器话题发布，请问是什么原因

这几篇文章看一下哈，应该可以解决你的问题：

ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型 解决办法_gazebo加载模型不显示_陈君豪的博客-CSDN博客 以下几篇文章的问题，我也遇到了https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391https://ask.csdn.net/questions/7405583我的环境是noetic + ubuntu20.04具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况这里会涉及到三个档案view_mbot_gazebo_empty_world.launchmbot_gaze_gazebo加载模型不显示 https://blog.csdn.net/howard789/article/details/119207417

对gazebo启动后黑屏或者没有模型的解决_gazebo 黑屏_向暖阳呢的博客-CSDN博客 1.问题卡在加载模型界面；加载太慢或者黑屏，如下图：图12.解决办法直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下：方法1：在线下载cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt输出：gazebo_models.txt继续运行：wget -i gazebo_models.txt ls model_gazebo 黑屏 https://blog.csdn.net/zxf1314ll/article/details/106651097

【问题解决】虚拟机打开gazebo黑屏、闪退、模型加载不出来_K.Fire好好睡觉的博客-CSDN博客 可以在github上下载模型库，但是速度极慢，因为服务器在国外。此处提供快速下载方法，通过码云快速git clone这时就加载了模型库，可以打开gazebo自带的模型，如果打开自己创建的模型时gazebo黑屏或崩溃，请继续尝试以下方法解决。_gazebo黑屏 https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/126971784

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