terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_alloc已放弃 (核心已转储)

在ros中遇到，terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc'
what(): std::bad_alloc
已放弃 (核心已转储)，该怎么解决？

这个看不出来，建议加一些日志，或者断点，定位到出错的代码

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