autosar full can和basic can如何使用

芯片MPC5775B，最大支持64个CAN的mailbox，当前项目已经把mailbox用完了，但是还想添加CAN message。
想请教一下是在CANIF中修改还是在CAN Driver中修改，这个该如何修改。
我简单查了一下basic can和full can的区别和使用，但是不知道在工具中如何修改，所以能不能麻烦帮忙简单写个例子。
谢谢！

【MCAL_CANDriver】-1.3-FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用_basic can full can_汽车电子助手的博客-CSDN博客 FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用_basic can full can https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/126771767?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=autosar%20full%20can%E5%92%8Cbasic%20can%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BD%BF%E7%94%A8&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-126771767.142^v92^controlT0_1&spm=1018.2226.3001.4187