STM32的IO口何时配置输入何时配置输出

// 配置GPIOA的PIN0为输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 或者GPIO_PULLDOWN，根据实际按钮连接的方式设置
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置GPIOA的PIN1为输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 或者GPIO_SPEED_FREQ_HIGH，根据实际应用的要求设置
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 将GPIOA的PIN1设置为高电平，点亮LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

// 将GPIOA的PIN1设置为低电平，熄灭LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);