我知道有个东西叫arduino还有个stm32好像aruino简单点，不知道够不够用啊？
arduino用来入门还是可以的，但是在实际的项目中很少有看到用arduino的，大部分都是stm32。这可能与stm32良好的生态与多样的产品有关。关于学ros，主要还是现在linux（主要是ubuntu这个发行版）上学好一些基本操作，然后才是关于在stm32上应用ros这件事。
学机器人肯定涉及到硬件控制之类的，显然会用到单片机。