数据载荷异常,频繁报警

自己写的立体智能仓库系统,老是报错载荷异常,在我入口端特别慢,是为什么呢,但是我拔掉一部分PLC的端口就回复了,是因为数据太大,但是我的储存数据都在数据库中,之前没事,加了几个模块就出现了这样,有没有人能解答一下是哪方面问题