ROS_Gazebo打开错误

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刚开始学习ROS,使用Gazebo,打开经常爆红,今天打开爆红后,机器人也没了,有没有人指教一下
试了关闭进程,再打开也一样
想删了重装一下,也是一样,想问一下删哪里能从根本删除,除了重装系统/
谢谢